腿部肌肉可大致分为大腿肌和小腿肌两部分，较大的肌肉主要有股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌和小腿三头肌等。
股四头肌：在大腿屈和内收时，可见股直肌在缝匠肌和阔筋膜张肌所组成的夹角内。股内侧肌和股外侧肌在大腿前面的下部，分别位于股直肌的内外侧。
股二头肌：在脑窝的外上界，可摸到它的肌腱止于腓骨头。
半腱肌、半膜肌：在窝的内上界，可摸到它们的肌腱止于胫骨，其中半腱肌腱较窄，位置浅表且略靠外，而半膜肌腱粗而圆钝，位于半腱肌腱的深面内侧。
小腿三头肌(腓肠肌和比目鱼肌)：在小腿后面，可明显见到该肌膨隆的肌腹及跟腱。
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